arXiv · Robotics· Jieting Long, Weidong Cai, Weiming Zhi·· 16 小时前AI 评分25
Register-Routed Delayed Fusion：重构视觉运动模仿中易走捷径的观测融合
Register-Routed Delayed Fusion: Rewiring Shortcut-Prone Observation Fusion in Visuomotor Imitation
AI 导读
研究提出 Register-Routed Delayed Fusion（RRDF），通过屏蔽紧凑信号与视觉 token 的直接注意力、经可学习寄存器工作区分阶段进行跨模态交互。
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