具身感知控制通过推断操作者：一项模拟研究

研究提出通用具身引擎（UEE），通过隐式注视、瞳孔信号和任务结果推断操作者的具身感知与视觉-本体感觉线索权重，在300个异构合成操作者模拟中，半分钟内找到合适设置，最终具身得分1.68（0-2量表），优于最佳固定设置的0.73。贝叶斯推断结合显式偏好带来收益，单纯最小化预测误差会抑制反馈导致任务成功率降至0.74。