arXiv · Robotics· Ying Yang, Mingwei Gu, Jia-Sen Xie, Xingyu Ma, Yan-Na Lu, Lin Zheng, Jinhui Gu, Junshuai Chen, Yunjie Lu, Denys Makarov, Jin Ge·· 6 小时前AI 评分25
一种稳健的单传感元件触觉传感器，可同时检测压力与粘性并实现实时信号解耦
A robust single-sensing-element tactile sensor for concurrent pressure and tackiness detection with real-time signal decoupling capability
AI 导读
该研究提出一种基于霍尔效应传感器与软磁复合材料的表面柔软触觉传感器，在稳健弹性框架内实现压力与剥离力的实时区分。单一传感元件在同一接触点实现双模态感知，消除应力串扰，具备优异的信号基线稳定性与可靠性。该传感器在评估粘附性、精确监测橡胶老化、处理轻质物体及认知自然物体表面特性方面具有应用潜力。
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