RoboChemGym：面向长程化学操作的协议驱动生成式仿真框架

RoboChemGym 是一个协议驱动的生成式仿真框架，可自主生成与真实实验流程对齐的高保真操作演示。其自改进任务合成机制能迭代优化任务执行与场景配置，为超过 10 个交互步骤的多物体复杂协议生成专家轨迹。研究还提出分层基准，从原子操作到全周期实验流程系统评估性能，为化学任务中具身智能体的数据合成与能力评估提供可扩展范式。