arXiv · Robotics· Xingxin He, Yuxuan Jiang, Haonan Zhang, Chuhan Cui, Kaile Li, Zhongxing Zheng, Caihao Xu, Ziqi Wang·· 16 小时前AI 评分30
SARI：面向接触密集型操作的相位分割仿真-真实协同训练
SARI: Phase-Split Sim-Real Co-Training for Contact-Rich Manipulation
AI 导读
SARI（Simulated Approach, Real Interaction）提出相位分割的仿真-真实协同训练框架，在照片级数字孪生中生成多样化仿真接近轨迹，仅在少数放置位采集真实接触交互。
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