REVERSAL-BENCH：可逆性轴与重置预言机，测量无重置强化学习的悬崖

Apple ML Research 发布 REVERSAL-BENCH 基准，通过连续参数 ρ∈[0,1] 控制环境可逆性，并在八种操作设置、五种物理引擎中提供重置预言机与可恢复性标注。评估显示无重置智能体随 ρ 增大持续陷入不可恢复状态，而回合制智能体保持稳定学习；该失效由不可逆性驱动，而非障碍物复杂度，并存在于完整物理仿真与学习操作策略中。