arXiv · Multiagent Systems· Viraj Parimi, Shao-Hung Chan, Han Zhang, Jingkai Chen, Brian Williams·· 3 小时前AI 评分25
Belief-Aware Multi-Agent Path Finding under Map Uncertainty
Belief-Aware Multi-Agent Path Finding under Map Uncertainty
AI 导读
提出 MAGIC（Multi-Agent Gaussian belief Inference for Coordination）框架，通过高斯马尔可夫随机场与高斯信念传播在线更新可通行性共享信念，并在 MAPF 基准上减少 96.3% 实例的执行代价，适用于最多 800 智能体的大规模场景。
来源：arXiv · Multiagent Systems · arxiv.org