CMU Super Odometry 帮助机器人在极端环境中保持定位

CMU AirLab 提出 Super Odometry，在烟雾、黑暗或灰尘导致视觉传感器失效时，融合 IMU 等内部运动传感器与外部感知，帮助机器人持续定位和移动。系统在真实环境中完成超 200 公里测试，包括 2966 米、46 分钟、含 13 种退化场景的连续路线且零失败；论文发表于 Science Robotics 2025 年 12 月。