arXiv · Robotics· Shane Holmes, Yiran Luo, Firat Taxpulat, David M. Rosen, Frank Dellaert·· 4 小时前AI 评分22
FAST-Sync：任意矩阵李群的快速群同步方法
FAST-Sync: Fast Group Synchronization for any Matrix Lie Group
AI 导读
summary_zh: FAST-Sync 是一种针对群同步问题（GS）的快速线性近似方法，适用于任意矩阵李群，可为基于流形的局部优化器或可证明全局方法提供高质量初始化。
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