arXiv · Robotics· Sofya Konstantinova, Miguel Altamirano Cabrera, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou·· 16 小时前AI 评分27
SocialVLA：用人类反应实现 VLA 操作失败检测与恢复的社会感知网关
SocialVLA: A Social Perception Gateway for Human-Reaction-Based Failure Detection and Recovery in VLA Manipulation
AI 导读
SocialVLA 是一个本地、与策略无关的社会感知网关，将人类自发反应转化为 VLA 操作的运行时干预信号，融合因果副语言音频检测、视觉反应识别、显式停止短语与机器人相关性估计。
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