HALO：通过局部观测解决异构车辆路径分配问题

HALO是一种混合方法，将车辆路径问题（VRP）拆分为分配与路由两个阶段，为机器人提供机载实时求解。实验表明，在部分可观测在线VRP上，HALO显著优于启发式基线；在传统静态单仓VRP上，性能超越现有最优架构最高达14.06%，且执行速度最快，适合大规模实时部署。