arXiv · Robotics· Haoran Lang, Haotao Lu, Shiyu Sang, Haoyang Luo, Guo Chen, Qun Li, Jingyi Yu, Ye Shi, Jingya Wang·· 3 小时前AI 评分42
EmbodiRSI：面向数据高效机器人适应的递归自我改进
EmbodiRSI: Recursive Self-Improvement for Data-Efficient Robot Adaptation
AI 导读
EmbodiRSI 是一个用于机器人操作策略递归自我改进的智能体系统，在真实到仿真再到真实的设置中运行。系统在三个桌面环境和 14 个子任务上，将场景均衡的自主仿真成功率从 50.4% 提升到 83.5%。仅用 400 条自适应仿真轨迹和每个子任务 10 条真实世界微调轨迹，即达到 83.1% 的真实世界成功率，优于每个子任务用 200 条真实演示的适配基线（75.0%）。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org