arXiv · Computer Vision· Zhining Gu, Shangjie Du, Weimin Qiu, Carl Olsson, Ping Liu, Meng Tang·2026-10-01 12:00· 3 小时前AI 评分22

PoseAgent：通过学习排序与验证的智能相对相机位姿估计

Agentic Relative Camera Pose Estimation via Learned Ranking and Verification

AI 导读

PoseAgent 是一个智能体框架，通过可学习排序与验证动态调度多个位姿估计器。 profiling agent 提取图像特征，ranking agent 预测各估计器相对能力，verification agent 评估位姿误差并触发降级调用。