arXiv · Robotics· Harry Robertshaw, Weijie Qi, Nikola Fischer, Alejandro Granados, Thomas C. Booth, Sam E. John·· 16 小时前AI 评分52
脑机接口血管通路的自主机器人导航研究
Autonomous Robotic Navigation for Endovascular Brain-Computer Interface Access
AI 导读
论文提出面向血管内脑机接口的自主机器人导航方法，用 Soft Actor-Critic 控制器在仿真中训练颈内静脉到上矢状窦的两段任务。
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