arXiv · Robotics· Nikan Nobari, Jonathan D. Gammell·· 1 天前AI 评分15
基于关键时间点高斯过程回归的实时事件相机立体视觉里程计
Real-time Event-camera Stereo Visual Odometry via Keytime Gaussian Process Regression
AI 导读
该研究提出一种连续时间事件相机立体视觉里程计（VO）管线，用物理驱动的白噪声加速度（WNOA）先验将测量值插值到精确时间戳，把估计状态压缩到关键时间点（keytimes），在保留异步事件原生时间分辨率的同时实现实时运行。
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