arXiv · Robotics· Pengfei Qi, Haoran Lin, Sizhuang Chen, Kai Luo, Sirui Zhang, Xinqi Liu, Fei Cheng, Wenrui Chen, Liming Yin, Kailun Yang·· 3 小时前AI 评分42
UniTrackPLA：统一全景语言动作模型，支持指令导航与动态人物追踪
UniTrackPLA: Unified Panorama-Language-Action Model for Instruction-Guided Navigation and Dynamic Person Tracking
AI 导读
UniTrackPLA 提出全景感知编码（PAE）与世界动作一致性（WAC），统一处理指令导航与动态人物追踪。OmniTrackNav-Bench 包含 5000 条追踪轨迹、10000 条 VLN 路线与 96 条真实路线，共 919,978 个航点监督样本。
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