arXiv · Robotics· Cameron Smith, Arsh Tangri, Vitor Guizilini, Yue Wang, Zubair Irshad, Sergey Zakharov·2026-10-01 12:00· 3 小时前AI 评分42

BIND：将 3D 机器人动作绑定到 2D 图像特征

BIND: Binding 3D Robot Actions to 2D Image Features

AI 导读

BIND 提出一种新的视觉运动机器人策略动作表示，通过相机几何将 3D 末端执行器动作绑定到 2D 图像特征，而非依赖全局特征向量的 MLP 回归。实验表明，仅需 5 个示范即可接近完美成功率，在相机视角剧烈变化和未见过的物体位置上显著优于坐标回归基线，具备高数据效率与分布外鲁棒性。

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