Lilian Weng·· 2019-05-05AI 评分22
Domain Randomization for Sim2Real Transfer
Domain Randomization for Sim2Real Transfer
AI 导读
summary_zh: Domain Randomization（DR）通过随机化仿真环境中的视觉与物理参数，训练能跨环境泛化的策略，从而缩小 sim2real 差距。
来源：Lilian Weng · lilianweng.github.io
Domain Randomization for Sim2Real Transfer
summary_zh: Domain Randomization（DR）通过随机化仿真环境中的视觉与物理参数，训练能跨环境泛化的策略，从而缩小 sim2real 差距。
来源：Lilian Weng · lilianweng.github.io