arXiv · Computer Vision· Mia Zhang, Jizong Peng·2026-09-30 12:00· 7 小时前AI 评分22

Boosting Metric Depth Completion via Training-Free Adaptive Response Geometry

AI 导读

提出自适应响应几何，将深度、对数深度或视差的选择变为图像级未知量，用连续响应族统一这些坐标并定义深度相关增益。训练免调管道在故意不完整的度量观测下达到宏 AbsRel 0.0301 和宏 NMed 14.04°，优于 PriorDA、LDCM 和 Any2Full。