arXiv · Robotics· Yize Liu, Huang Huang, Yining Hong, Zijian Du, Zhi Cao, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·2026-09-30 12:00· 6 小时前AI 评分50

T$^2$Mem：学习机器人操作中的测试时记忆

T$^2$Mem: Learning Test-Time Memory for Robotics

AI 导读

T$^2$Mem 在无需外部记忆支持的情况下，让预训练的视觉-语言-动作策略通过测试时训练将观测历史编码为紧凑的快速权重。在 16 个 RoboMME 任务上，平均成功率从 17.93% 提升至 56.83%，推理速度较显式方法至少快 3 倍。

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