arXiv · Multiagent Systems· Kay K\"ohle, Darko Anicic, Thomas A. Runkler, Ren\'e Graf·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分39

LLM-Driven Multi-Agent Control for Skill-Based Smart Manufacturing

AI 导读

研究提出基于LLM的智能体控制方案，每个工厂模块配专属LLM智能体与MCP工具服务器，通过OPC UA方法调用暴露技能、智能体间MQTT通信并注入实时状态。三种架构在六模块六边形工厂仿真中测试，单体与对等架构平均求解率均达93%，编排架构在十次运行中全部自主绕过静默传送带故障。