arXiv · Robotics· Yunhan Wang, Haodong Wang, Zhiming Liu, Zicong Hong, Qianli Liu, Xiaoyi Pang, Yangjia Hu, Quanxin Shou, Yikun Miao, Song Guo·· 4 小时前AI 评分38
SteerQuant：通过动作引导缩放引导量化误差的世界-动作模型
SteerQuant: Steering Quantization Error with Action-Guided Scaling in World-Action Models
AI 导读
SteerQuant 是一种 4-bit 量化框架，针对世界-动作模型（WAM）的异构流量化误差进行引导，将误差导向对最终动作影响更小的计算。它通过映射每条流的量化误差对最终动作的影响来指导共享通道缩放，并针对每条流和去噪步校准激活缩放。
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