arXiv · Robotics· Hangong Chen, Linfeng Cheng, Tahsin Zaman Jilan, Ian Fuller, Lee Caesar, Jiaye Wu, Yantian Zha·· 3 小时前AI 评分35
Video2SwimFish：基于真实鱼视频重建可控鱼模型与生物运动的自研管线与基准
Video2SwimFish: An Automated Pipeline for Reconstructing Controllable Fish Models and Biological Locomotion from Real Fish Videos
AI 导读
Video2SwimFish 是一个自动化管线与基准，利用同步多视角视频重建可控制鱼资产并提取生物运动流形（BLM）。研究发布 120 条鱼（6 个物种）的同步俯仰/正面视图数据集，以及对应的可控资产与个体游泳策略。实验表明任务成功率与运动保真度并不一致，个体动物运动的忠实复现仍是开放挑战。
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