arXiv · Robotics· Xincheng He, Siyu Ma, Chang Yu, Yunuo Chen, Yanjia Huang, Ying Nian Wu, Yin Yang, Chenfanfu Jiang·· 16 小时前AI 评分38
Skill2Real：面向零样本仿真到真实机器人操作的智能体技能学习
Skill2Real: Agentic Skill Learning for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Manipulation
AI 导读
Skill2Real 提出智能体策略框架，通过共享 API 学习可执行技能，用 Proposer-Verifier-Governor 循环诊断结果并验证更新，Cerebellum 先学局部操作技能、Brain 再学任务级组合。
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