arXiv · Robotics· Victoria Smirnova, Viktoriia Zinkovich, Gregorii Bukhtuev, Artem Belyaev, Andrey Kuznetsov, Denis Shepelev, Vlad Shakhuro·· 3 小时前AI 评分36
TrafficSignBench：基于规则闭环的自动驾驶交通标志合规性评估基准
TrafficSignBench: Rule-Centric Closed-Loop Evaluation of Traffic-Sign Compliance in Autonomous Driving
AI 导读
TrafficSignBench 提出大规模交通标志中心化基准，系统评估自动驾驶规划器对交通规则的合规性。框架结合真实地图仿真与规则导向的程序化场景生成，覆盖 34 种交通标志、29 种测试场景类型，共 29,000 个多样化道路场景与 5,800 个测试场景。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org