arXiv · Computer Vision· Animesh Varma·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分33

STATERA：通过冻结时间管状结构实现零样本仿真到真实的隐藏质量估计

STATERA: Hidden Mass Estimation via Zero-Shot Sim-to-Real Kinematics using Frozen Temporal Tubelets

AI 导读

STATERA 基于冻结权重的 V-JEPA 视频骨干与轻量时间管状混合器，预测每帧质心热图与轨迹。