Amazon与密歇根大学推出HydroShear仿真器赋予机器人触觉

Amazon与密歇根大学提出HydroShear，基于水弹性接触模型并加入路径相关力追踪，准确模拟触觉剪切力。机器人仅在仿真中训练强化学习策略后直接部署到真实Franka机器人，在四项接触密集任务上平均成功率93%，远超TacSL的34%和FOTS的58-61%。