arXiv · Machine Learning Theory· Aviraj Newatia, Yordan Tsvetkov, Leonard Pleiss, Andrew Spielberg, Rika Antonova·· 17 小时前AI 评分26
Co-design Gym：面向具身与策略协同优化的统一基准
Co-design Gym: A Unified Benchmark for Embodiment-Policy Co-optimization
AI 导读
研究者推出 Co-design Gym，一个用于联合优化智能体具身（设计）与策略的基准环境套件。套件覆盖机器人操作与运动、多机器人协作、可变形与柔性动力学、电子游戏、电网、无线网络、F1 赛车、多智能体仓库与最优控制等领域，共 20 个环境族、85 个以上协同设计预设。论文还对代表性协同设计算法做了系统评测，刻画当前 SOTA 水平。
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