arXiv · Multiagent Systems· Yicheng Zhu, Linfeng Tian, Tianmu Zhao, Yang Chen, Fan Zuo, Tao Li, Zilin Bian·· 16 小时前AI 评分35
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实，实现可扩展的物理 grounded 安全评估
SceneFactory-3D: Lifting 2D Traffic Scenes into 3D Physical Counterfactuals for Scalable Physically Grounded Safety Evaluation
AI 导读
SceneFactory-3D 是一个 GPU 批处理、物理 grounded 的多智能体驾驶模拟器，车辆通过悬挂与摩擦限制的轮接触力执行加速和转向指令，并受空间变化摩擦、3D 高度场、重力和刚体接触约束。
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