MIT提出HardFlow方法使生成AI适用于安全关键场景

MIT研究人员提出HardFlow算法，通过在生成过程末端而非中间步骤强制硬约束，使扩散模型和流匹配模型在机器人路径规划等安全关键场景中既满足严格约束又提升解质量。实验表明HardFlow在机器人操作、迷宫导航和文本引导图像编辑中实现完美约束满足，并在解质量上持续超越基线，计算时间与多数方法相当或更低。