arXiv · Robotics· Zhongxiang Lei, Lulu Cao, Xuyang Wang, Tianyi Qian, Jinyan Liu, Xuesong Li·· 16 小时前AI 评分48
KungfuAthleteBot：从视频学习高动态人形运动并实现统一鲁棒恢复
KungfuAthleteBot: learning high-dynamic humanoid motion from video with unified robust recovery
AI 导读
KungfuAthleteBot（KAB）提出从视频学习高动态人形运动的框架，依次解决视频运动物理不一致、无驱动信息、缺失败恢复数据三类问题。框架构建 KungfuAthlete 数据集，引入物理引导抛物线轨迹校正与物理驱动伪低动能（LKE）采样，并在同一策略内学习扰动抑制与跌倒恢复。在人形机器人上，KAB 可从任意跌倒约 0.7 s 恢复，为统一策略下已报道最快恢复速度。
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