arXiv · Robotics· Shukai Gong, Xuanran Zhai, Yintianrun Zhang, Ruopeng Cui, Ye Huang, Yiyang Fu, Dexuan Lyu, Chaojie Li, Xinyi Song, Peiwen Lin, Chuang Wang, Mingyuan Jia, Yufan Deng, Jiaxin Fang, Bo Liang, Jiaxin Li, Yuxiang Gao, Hao Liu, Daquan Zhou·· 16 小时前AI 评分31
重新思考面向组合式与上下文学习的机器人操作的世界-动作模型
Rethinking World-Action Model for Compositional and In-Context Robotic Manipulation
AI 导读
论文提出 Visual Goal-conditioned Action Reasoning（ViGAR），一种分层框架，将操作分解为视觉子目标规划器与子目标执行器，二者共享预训练世界模型表示。
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