测量资产与场景重建对真实到仿真机器人评估的影响

研究测试了结合度量化物体几何、物理参数和场景重建的管线是否缩小仿真与真实机器人评分的差异。实验构建了两种仿真版本，作者重建与默认开源基线对比，10个任务策略对的Pearson相关系数分别为0.90和0.51，均分误差从17.54降至6.97个百分点。研究释放了实验框架、逐次试验评分、配置及两类重建的资产与场景。