arXiv · Computer Vision· Junyi Wu, Fanqing Kong, Leyang Chen, Shaoqiu Zhang, Yulun Zhang·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分33

VASC：面向高效 3D 重建的价值感知稀疏注意力与跨层记忆

VASC: Value-Aware Sparse Attention with Cross-Layer Memory for Efficient 3D Reconstruction

AI 导读

VASC 是一种无需训练的全局稀疏注意力方法，结合价值感知的块选择与跨层记忆机制，在 7Scenes 和 NeuralRGB-D 上基于 VGGT 与 $\pi^3$ 实验，相比 FasterVGGT 提升姿态估计与重建质量，推理速度最高达密集 VGGT 的 $2.29\times$。代码已公开。