Object Detection Part 4: Fast Detection Models

本篇聚焦 SSD、RetinaNet 与 YOLO 系列等单阶段检测模型，承接 Part 3 的 R-CNN 两阶段方案。YOLO 将图像划分为 S×S 网格，每个 cell 预测 B 个边界框与类别概率，输出张量形状为 S×S×(5B+K)，损失函数含定位损失与分类损失，分别由 λ_coord=5 与 λ_noobj=0.5 加权。