CMU 研究人员让机器人拥有精细触觉

CMU 机器人研究所研究人员设计了一种多感知机器人指尖，可直接安装在 DeltaHands 柔性机械手上，用于抓取药片、薯片等易碎或微小物体。每个指尖成本低于 $100，远低于用现成产品制造类似装置的约 $800，内置应变计测量挤压压力，并由塑料指甲后的接触式麦克风捕捉高频微振动，以检测滑动、材质和隐藏边缘。