arXiv · Robotics· Zhiming Liu, Yikun Miao, Ying Chen, Hongrui Yin, Fangqi Zhu, Xiaoyi Pang, Quanxin Shou, Zhengyang Yan, Haodong Wang, Song Guo·· 16 小时前AI 评分26
WING：基于交互中心谱域潜变量引导的世界动作学习
World Action Learning via Interaction-Centric Spectral Latent Guidance
AI 导读
研究者提出 WING 框架，把自我中心视频中的交互知识迁移到机器人策略，先分离观察者运动与手物交互并蒸馏出交互中心潜动作，再在谱域对齐自我中心潜动作与机器人行为的低频成分以引导动作生成。
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