arXiv · Computation and Language· Quanquan Li, Hongbo Zhang, Yihe Chi, Liuyang Song, Jingyu Li, Yuxiang Huang, Hongzhen Zhang, Guitao Cao·· 5 小时前AI 评分42
记忆适配方法 MATE 提升具身智能体任务执行成功率
When Successful Memories Mislead Embodied Agents:Memory Adaption For Task-Conditioned Execution
AI 导读
MATE 在 ALFWorld 134 个任务上分别用 Qwen2.5-14B 和 72B 达到 81.3% 与 93.3% 成功率，token 消耗约为原始轨迹的十分之一。该方法通过移除过时控制上下文、提取条件-动作-效果转换、经验证动作归一化和任务相关表示选择，将检索到的轨迹转为可执行记忆，无需额外 LLM 推理。实验表明经验证动作归一化是恢复检索经验有效性的主要机制。
来源：arXiv · Computation and Language · arxiv.org