arXiv · Neural and Evolutionary Computing· Huan Rong, Chao Yin, Anouar Imel, Yijie Xia, Tinghuai Ma·· 5 小时前AI 评分28
Brain-SAD：基于动态恐惧约束的双策略安全自动驾驶控制框架
Brain-SAD: A Brain-Inspired Safe Autonomous Driving Control Framework with Dynamic Fear-Oriented Constraint on Dual-Policy
AI 导读
Brain-SAD提出一种受大脑启发的安全自动驾驶控制框架，通过动态恐惧信号在线决策长期常规交互策略与短期紧急碰撞防御策略。实验表明，该框架在任务完成和碰撞恢复时间上更短，在连续复杂交叉路口场景下可靠性更强。
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