HexVIO：借助商用 DSP 实现全天候双目惯性跟踪

HexVIO 将双目惯性里程计的视觉前端卸载到 Hexagon DSP，后端仍留在主 CPU，在商用智能手机上实现功耗降低 67% 或吞吐量提升 86%。系统以 0.83 W 维持 30 fps 实时跟踪，对应约 18 小时续航，面向机器人、可穿戴设备、XR 与无人机场景。