PACT：从单目视频端到端学习人体姿态、接触与力估计

PACT 是一个端到端模型，从单目视频联合估计人体姿态、接触点和接触力，超越分阶段重建方法并在训练分布外泛化。该方法在人类重建基础模型上加入可学习接触力 token 与时序 transformer，结合物理监督与数据标注管线（接触标注加物理运动力优化）。作者还发布了真实世界攀岩基准 ForceWall，包含攀岩视频与力传感器标注的真实力数据。