MIT发布Gleanmer芯片，低功耗实时3D建图助力小型机器人

MIT研究人员发布名为Gleanmer的系统级芯片，仅消耗约6毫瓦功率即可实时构建详细3D地图，功耗仅为现有最佳建图芯片的2.5%。芯片采用高斯椭球（Gaussian）替代传统体素表示，并结合单遍生成与高斯融合算法，大幅降低内存与功耗，可帮助小型无人机在工业HVAC系统等复杂环境中避障规划路径。