arXiv · Robotics· Yuxuan Zhang, Dong Li, Zezhou Sun, Yuxuan Xu, Siyu Teng, Yuchen Li, Jianjian Yang, Long Chen·· 3 小时前AI 评分28
OpenSpace Lab 赢得 IROS 2026 室内探索竞赛冠军
OpenSpace Lab Solution to the IROS 2026 Indoor Exploration Competition
AI 导读
OpenSpace Lab 在 IROS 2026 室内探索竞赛中获单机器人公开赛道第 1 名，以及单机器人与多机器人私有赛道第 3 名。单机器人框架利用预训练地图补全预测进行全局规划，并引入基于剩余时间的探索策略整合归巢约束；多机器人采用效用驱动的目标选择策略，平衡观测收益、移动成本与预算约束，共享地图与意图数据以减少冗余搜索。
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