Curating Synthetic Data for Task-Specific Visual Perception

文章主张专业视觉系统的核心问题不是生成更多数据，而是选择生成哪些数据，提出围绕特定任务精心策划合成数据的三种互补范式：程序化渲染、基于物理的模拟和生成式AI。程序化渲染可精确控制场景参数并自然获得标注；物理模拟编码观测机制并提供精确对齐的监督对；生成式AI从小规模真实种子集学习传感器外观，但存在幻觉和标注不准确的问题。