arXiv · Robotics· Jiawei Fan, Sifeng Wang, Yuqing Hou, Anbang Yao·· 3 小时前AI 评分38
Kinematic MeanFlow：机器人基础模型的一步动作生成策略
Kinematic MeanFlow: One-Step Action Generation Policy for Robotic Foundation Models
AI 导读
Kinematic MeanFlow（K-MF）针对机器人基础模型（RFM）实现一步动作生成，解决直接应用 MeanFlow 导致的性能崩溃问题。K-MF 将时间导数项解耦为两个子区间项，分别捕捉去噪前后阶段动力学，降低误差放大。
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