arXiv · Computer Vision· Ziwei Li, Yi-Tang Chen, Xiaoqi Wang, Wenbin He, Han-Wei Shen, Liu Ren·· 1 天前AI 评分25
MapMergeLLM：用大语言模型学习矢量化地图聚合
From Fragments to Global Maps: Learning Vectorized Map Aggregation with Large Language Models
AI 导读
研究者提出 MapMergeLLM，把矢量化高精地图聚合建模为大语言模型的条件序列生成，直接从序列化的局部矢量化地图预测全局地图折线。模型用模拟预测错误的合成局部地图训练，并引入几何感知预训练的坐标 tokenizer 与线级关联损失。在 Argoverse2 和 nuScenes 上，MapMergeLLM 优于启发式与基于优化的聚合基线，且无需针对上游检测器重新训练。
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