Evolution Strategies（进化策略）

summary_zh: 进化策略（ES）属于进化算法（EA）家族，是一种黑箱优化方法，适用于无法直接计算梯度的目标函数 f(x): R^n → R。与遗传算法不同，ES 优化的变量是实数向量 x ∈ R^n，而非二进制编码。