ShowerFlex：实现伪静态平衡的连续淋浴软管机构

ShowerFlex 提出一种伪静态平衡的连续体机构，用于辅助老年人沐浴保持独立。由摩擦锁定球铰与弹簧回卷器组成的模块化架构实现"推即保持"交互，无需外部电力即可维持近似静平衡。实验验证了原型在重力下的内在稳定性与操作力在老年人可承受范围内。