arXiv · Robotics· Satyajeet Das, Aaron Buxbaum, Niels Joubert, Gaurav S. Sukhatme·· 3 小时前AI 评分42
Data-Efficient Adaptation of a Driving VLA to Class 8 Trucks
Data-Efficient Adaptation of a Driving VLA to Class 8 Trucks
AI 导读
研究提出 adapt-then-steer 策略，将 NVIDIA Alpamayo 1.5 适配到 Class 8 卡车，仅用数百个真实施工/事故场景微调动作生成栈。
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