具身智能体之间的表征对齐研究

论文提出用「关系充分性」刻画具身智能体表征对齐：交互特定的关系证据图定义比较后仍未消除的表征歧义，当残余歧义纤维落在交互等价类内时即满足充分性。对平滑系统，作者导出所需独立标量锚点数的局部一阶下界，并在异步交接场景的两个变体中验证：相对同步无需额外锚点，绝对时间交接恰好需要一个。